Да, в Праге наверняка есть место, где можно приобрести паспорт паломника и по нему идти. Думаю, в кафедральном соборе можно спросить, а лучше погуглить. Мой днепропетровский знакомый встречал в пути чеха, который дошел в Сантьяго как раз из Праги. И назад в нее пешком возвращался. Но долго, безусловно. Но если есть время / желание - круто! Я бы хотела так )