Конечно. Раньше народ только так и делал, вот основные маршруты по Европе - http://users.livejournal.com/_nm/1009310.html , на первой же картинке в посте. Красной жирной линией через Испанию отмечен Камино Сантьяго Францез, который шли мы. Остальные - тоже Камино Сантьяго, но чуть менее популярные. Сейчас не много людей идут прямо от своего дома, но среди европейцев есть и такие, особенно среди испанцев, португальцев и французов. Прочим далековато, конечно ;)